Bár végül a Puli rover nem jutott el a MARS2013 déli táborába, az elmúlt hét egyáltalán nem telt unalmasan. Három sikeres futást teljesítettünk az északi táborban, közülük egyet a lengyel Magma White roverrel közös küldetésként. A két rover órákon át táncolt egymás körül – az otthoni csapatok és a marokkói helyszíni személyzet egyöntetű örömére.

Legutóbbi beszámolónkat azzal az ígérettel zártuk, hogy a MARS2013 előőrseként felfogható, apró déli táborban fogunk újabb kalandokat keresni. Végül aztán az ÖWF-nél felmerült szervezési és időbeosztási nehézségek miatt a rover az északi táborban maradt, a wifi antennákat viszont néhány napra elszállították, így a keddi tesztünk végül elmaradt.

További négykerekű lények a táborban

Szerda délutánra viszont újra nyeregben voltuk. A rover antennáin is módosítottunk. Úgy gondoltuk, hogy a múlt heti vételi problémákat az okozta, hogy a rover túl közel van a földhöz, vagyis alacsony. Az általunk használt hosszú, nagy nyereségű antennák nagy hatótávolságot biztosít, de a vétel egy, az antennára merőleges 25°-os nyílású sávra korlátozódik, így feltehetően nem ért fel az adók magasságáig. Ezért az egyik antennát rövidebbre cseréltettük, amely rövidebb hatóságot, de szélesebb térszöget biztosít. A vegyes konfiguráció a korábbinál sokkal jobb vételt eredményezett. De a tábortól 50-60 méterre még így is elkerülhetetlenül leesett a jelerősség, így aztán négy órán át ki-be mászkáltunk a tábor körül. A nap a naplementével és az akkumulátorok lemerülésével ért véget.

Szerdán a Küldetésirányítást az index.hu újságírói és a d1tv.hu stábja is meglátogatta. Utóbbiak, elképesztő módon, hat teljes órán át filmezték a csapat tevékenységét és a kettes számú rovert. Az operatőr pedig a végső kérdést is feltette (nem, nem azt, amire 42 a válasz) – hogy csatlakozhat a Puli Space csapathoz?...

A Hunveyor állomásnak igen temperamentumos időjárást kellett megmérnie

A következő futásra szombaton (23-án) került sor. A nap energia-problémákkal kezdődött: az akksik továbbra is le voltak merülve. De néhány óra a töltőn, és a rover végre készen állt. Az aznapi teszt különleges volt abból a szempontból, hogy a lengyel Magma White rover irányítóival egy közös teszt végrehajtásában egyeztünk meg. A két rover bátran kigurult az épp dühöngő homokviharba, Puli elöl, mérve a wifi -jel erősségét, Magma hátul, filmezve a mozgásunkat. Majd megfordultunk, és mi is lőttünk pár fotót – és a tánc így folytatódott pár órán át, a tábor személyzetének nagy örömére. A homok a vártnál kevesebb problémát okozott: néhány fotó valóban igen sötétre sikerült, de ami homokot a szél a kamerákra fújt, azt hamar le is fújta róla. Miután mi a saját kameráink geometriáját már kimértük a kétszemélyes helyi csapatunkkal és egy mérőszalaggal a felkészülési héten, segítettünk a Magma rovernek is, hogy kalibrálják a saját képeikre alapozott távolságbecslésüket. Bár mindkét rover küzdött a szinte állandósult kommunikációs problémákkal, de összességében a teszt igen sikeres volt.

A Puli rover a Magma White szemein át...

...és a Magma White a Puli szemein át.

Nem meglepő módon, a vasárnapi (24-e) rövid futásunkat a tábor wifi-mentes területeinek megtalálásával töltöttük, mígnem a rover elért a wifi mennyországba – és majdnem elgázolta a Delta kísérlet pályáját kijelölő bójákat, ahol az asztronauták azt vizsgálták, hogyan befolyásolja a szkafander a mozgásukat és teljesítményüket. Ez persze megmagyarázta, miért errefelé vált erőssé a jel. A rover a tesztpálya túlsó feléről nézte végig a naplementét, ahogy ez az eseménydús, néha fáradságos, de végül is meglehetősen sikeres hét a végéhez ért.

És íme egy hangulatos videó, ahol kiderül, hogyan indul a nap a MARS2013 innsbrucki irányítóközpontjában, valamint felvételeket láthatunk a Delta, Puli és Cliffbot kísérletekről is.

A Puli Space MARS2013 küldetésének ezüstfokozatú támogatója a HungaroControl Magyar Légiforgalmi Szolgálat Zrt.

A HungaroControl légiforgalmi irányítói évente közel 600 ezer repülőgép biztonságos közlekedéséről gondoskodnak hazánk légterében, valamint a Budapest Liszt Ferenc Nemzetközi Repülőtéren. A HungaroControl világszínvonalú technológiája, élenjáró fejlesztései és szolgáltatásai révén a nemzetközi légiforgalmi irányítás egyik legpontosabb, leghatékonyabb és legmegbízhatóbb szolgáltatója.

A Telenor Magyarország telekommunikációs eszközökkel sietett a Puli Space segítségére: többek között a Flight Director és a Rover Driver számára biztosítottak egy-egy laptopot, illetve öt nagysebességű (LTE) mobilnet USB modemet is kaptunk, hogy a szélessávú internetkapcsolatunk áramszünet, hálózati hiba és más vészhelyzetek esetén is biztosítva legyen.

Az S&T Consulting Hungary Kft pedig, első arany szponzorunkként a Creo CAD/CAM/CAE mérnöki szoftvercsomaghoz tartozó licenszekkel és tanácsadással támogatja a csapatot, mely alapvető fontosságúnak bizonyult a Puli rover megtervezéséhez és megépítéséhez.

Fotók forrása:

1. 4.) Katja Zanella-Kux (ÖWF)
2. 3. 6. 7.) Puli Space
5.) ABM Space Education