A Puli első marsi hete sikeres ellenőrzésekkel végződött, a második pedig teljes értékű tereptesztekkel kezdődött. Bár számottevően hosszú távot bejártunk, törekvéseinkben a  terepi kommunikációban tapasztalt problémák hátráltattak minket. Eközben a rover ikertestvére legújabb ezüst szponzorunk, a HungaroControl vendégeként a Madridban megrendezett World ATM Congress-en (légiforgalom-szervezési kongresszus) vett részt.

I2 roverünk a szaharai sivatagban. Foto: (c) Katja Zanella-Kux (ÖWF)

A MARS2013 szimuláció helyszíni előkészületei után a küldetés hivatalosan is kezdetét vette február 11-én, hétfőn, az ÖWF zászló kitűzésével és Chris Hadfielddel, az ISS jelenlegi parancsnokával való rövid eszmecserével.

Találkozás a Bokorral

Hétfőn a rover nagyrészt a MARS2013 helyszíni személyzet táborát és környékét derítette fel. A csapat kis lépésenként irányítja a rovert: egy szakasz úgy 4-8 másodpercig tart, ezalatt, a kerekek fordulatszámától függően, fél és másfél méter körüli utat megtéve. Utána a rover készít egy fotót, és elküldi a Küldetésirányításnak; a telemetria-felelős ellenőrzi az adatokat, azonosítja az esetleges veszélyforrásokat, konzultál a Flight Directorral és a többi taggal; végül a Rover Driver újabb haladási parancsot küld. Egy ilyen iteráció 2-3 percet vesz igénybe, és így körülbelül egy óra alatt hagytuk magunk mögött a tábort.

Tarlós úr a kormánynál!

Aznap vendéglátónk, Tarlós István, Budapest főpolgármestere is meglátogatta a Puli Küldetésirányítást, és magát a rovert is vezette – egy 2 méteres előrehaladásra adott parancsot egy sima felületű szakaszon. Később a csapat valami fényeset pillantott meg a képeken, és feléje is hajtotta a rovert, elhaladva két kis bokor mellett is. De mialatt azon hezitáltak, hogy mennyire biztonságos keresztezni egy utat a kétségkívül törékeny roverrel, a helyszíni személyzet egyre erősödő szelet mért, és esetleges homokviharra adott ki figyelmeztetést. A csapat így, vonakodva bár, de lemondott a fényes dologról a távolban, és visszairányította a rovert a táborba – csak hogy az elakadjon egy wifi-mentes foltban a sátrak között. A rovert végül a személyzet egy tagja juttatta biztonságba. A nap folyamán olyan száz métert tettünk meg – nem is rossz, annak fényében, hogy a GLXP szabályzat szerint a Holdon “csak” 500 méter a követelmény...

Üdvözlet Marokkóból!

Szerdán (13-án) a rovert már egy izgalmasabb helyszínre helyeztettük ki. De előtte még a Masat-1 évfordulós fotóval indítottuk a napot, és egyből kommunikációs problémákba futottunk – a rover nem észlelt wifi-jelet az első helyszínen, így a személyzetnek kellett addig cipelnie, amíg újra tudott kapcsolódni a hálózathoz. A fotózkodás után kifuvarozták a rovert a választott helyszínre, távol a tábortól. Ott viszont ismét csak nagyon gyenge hálózat fogadott, és előre-hátra gurulva sem javult a helyzet. Más lehetőség híján a csapat utasította a rovert, hogy forduljon körbe, és készítsen egy körpanorámát, ahogy a szegényes hálózati kapcsolat engedte. A személyzet eközben a saját feladatain szorgoskodott, így csak pár órával később tudtak visszajönni a Puliért, hogy átszállítsák egy, az antennákhoz közelebbi pontra.

Ahogy a jelerősség szörnyűről szimplán gyengére javult, a rover útnak indult, azonosított egy fát és egy utat, illetve összeállított még egy panorámát. A legfurább eset egy hosszú menetelésre utasításnál (5 percig előre) ért minket: a rover menet közben hátraarcot vágott, és visszatért arra a területre, ahonnan elindult. A jelenlegi elképzeléseink szerint egy egy kőben vagy lyukban akadt el az egyik kereke, ami körül körbejárt és megfordult, de még alaposabban ki kell elemeznünk a telemetriát. Rövidebb szakaszokra bontott közlekedés és/vagy a haladás ellenőrzése menet közben gyakrabban készített fotókkal segíthet majd az ilyen váratlan fordulatok megelőzésében. Egy IMU (háromtengelyű egyensúly- és helyzetérzékelő) még jobb megoldás lenne persze, de arra várni kell legalább a Puli roverek következő iterációjáig.

Ezen a napon is volt vendégünk, Szabó György, a Jobbik önkormányzati frakciójának vezetője látogatta meg a Küldetésirányítást.

A rover sztereo kameráival képes 3D képeket is előállítani a környezetéről - íme hát egy marokkói anaglif! (Vörös-encián szemüveggel válik 3D-vé.)

Eközben a második rover és a csapatvezetőnk Madridba érkeztek, a World ATM Congress-re. A HungaroControl standjának két fő attrakciója a saját légi navigációs kutatás-fejlesztési és szimulációs központjuk (angol rövidítéssel CRDS) és a mi kis roverünk voltak. Ahogy Szepessy Kornél, a HungaroControl vezérigazgatója fogalmazott: „A HungaroControl támogatja a légiforgalmi irányítás, a repülés és a légi közlekedés népszerűsítését elősegítő kezdeményezéseket, kutatás-fejlesztési és innovációs projekteket, és kiemelt figyelmet fordít a fiatal tehetségek támogatására. Ezért örömmel karoltuk fel a Puli Space csapat kezdeményezését, ami izgalmas együttműködésekre is lehetőséget biztosít.”

Szepessy Kornél, a HungaroControl vezérigazgatója a Puli I2.5-tel Madridban.

A harmadik hét során a tervek szerint Puli rovert átszállítják a déli táborba, ami egy, a központtól szeparált előörsöt fog modellezni. A fejleményekről természetesen ismét beszámolunk majd!

Túlórázunk is, ha kell, itt épp a lengyel Magma White roverrel nézünk farkasszemet a sátorban, 3D-ben.

A Puli Space MARS2013 küldetésének ezüstfokozatú támogatója a HungaroControl Magyar Légiforgalmi Szolgálat Zrt.

A HungaroControl légiforgalmi irányítói évente közel 600 ezer repülőgép biztonságos közlekedéséről gondoskodnak hazánk légterében, valamint a Budapest Liszt Ferenc Nemzetközi Repülőtéren. A HungaroControl világszínvonalú technológiája, élenjáró fejlesztései és szolgáltatásai révén a nemzetközi légiforgalmi irányítás egyik legpontosabb, leghatékonyabb és legmegbízhatóbb szolgáltatója.

A Telenor Magyarország telekommunikációs eszközökkel sietett a Puli Space segítségére: többek között a Flight Director és a Rover Driver számára biztosítottak egy-egy laptopot, illetve öt nagysebességű (LTE) mobilnet USB modemet is kaptunk, hogy a szélessávú internetkapcsolatunk áramszünet, hálózati hiba és más vészhelyzetek esetén is biztosítva legyen.

Az S&T Consulting Hungary Kft pedig, első arany szponzorunkként a Creo CAD/CAM/CAE mérnöki szoftvercsomaghoz tartozó licenszekkel és tanácsadással támogatja a csapatot, mely alapvető fontosságúnak bizonyult a Puli rover megtervezéséhez és megépítéséhez.

Fotók forrása:

1. 4.) Katja Zanella-Kux (ÖWF)
3.) Majtényi Mihály (budapest.hu)
2. 5. 6. 7. 8. 9.) Puli Space