Utolsó beszámolónk óta a Puli rover épségben megérkezett Marokkóba, a MARS2013 tereptesztre és megtette első menetpróbáit. Bát két csapattagunk a helyszínen hűségesen kíséri, a rovert a budapesti Városházán berendezett irányítóközpontunkból vezéreljük. Örömmel jelenthetjük, hogy az első futások sikeresek voltak!

Földetérés Marokkóban – a helyszíni csapat a Puli rover szemével.

Bár a rovert útnak indítottuk Marokkóba, a MARS2013 küldetés előkészületeivel még messze nem végeztünk. A “nagy” robotokat irányító küldetésekhez hasonlóan újra és újra ellenőriztük és elpróbáltuk az egyes protokollokat, szituációkat és az utasításláncokat. Mehatároztuk a szerepeket és folyamatábrákat rajzoltunk. A Küldetésirányítás (Mission Control) tagjai eszerint: a Flight Director, a terem teljhatalmú ura, a Rover Driver, aki ténylegesen a parancsokat küldi a rovernek, a Telemetry Person, aki figyeli és értékeli a beérkező telemetriai adatok minden sorát, köztük a képeket is, az IT felelős, aki működésben tartja a számítógépes rendszert, az ÖWFCom, aki az ÖWF-fel tartja a kapcsolatot, a Media Person, aki a sajtófeladatokért felel, és Hot Spare-ek, vagyis tartalékosok, akik az előbbi szerepeket szükség esetén átvehetik.

Felkészülés a küldetés irányítására

A szponzoraiknak hála, a csapat megépíthetett egy második, ugyanolyan rovert is, így az éles bevetés előtt is teljes mértékben gyakorolhattuk az irányítást, navigációt és a Küldetésirányítás egyéb feladatait.

Bejövő telemetria: “Gyakorlatozás fárasztó. Kettes rover kávét.”

A végleges MARS2013 Küldetésirányítás, Tarlós István, Budapest főpolgármesterének szívélyes meghívására, a Városházán kapott helyet. Az intézmény helyet, infrastruktúrát és biztonságos környezetet biztosít nekünk a MARS2013 idejére. Az együttműködést közös sajtótájékoztatón jelentettük be, február 8-án.

Dr Pacher Tibor, a Puli Space alapítója és csapatvezetője a Városházán tartott sajtótájékoztatón.

A két kiküldött csapattagunk helyszínre érkeztével megkezdtük az első próbafutásokat. A Küldetésirányítás a helyi csapattal együtt először különböző ellenőrzéseket végzett, többek között a kamerák geometriáját és a navigációs képességeket felmérve, vagy a wifi jelerősséget és a kommunikációs lehetőségeket feltérképezve a tábor körül. Meg persze közlekedtünk is. A rover kiválóan viselte ezeket a teszteket, és nagyon büszkék vagyunk rá. Alul további fotókkal is illusztráljuk az eddigi eseményeket. A jövő héten pedig: felderítjük a vadont és talán még tudományt is végzünk!

Zajlik a munka a Küldetésirányításnál

Komoly számítástechnikai segítséget nyújtott nekünk a Telenor

Egyes számú Puli rover a terepen...

...testvére pedig a sajtótájékoztatón.

Puli Space MARS2013 küldetésének ezüstfokozatú támogatója a HungaroControl Magyar Légiforgalmi Szolgálat Zrt.

A HungaroControl légiforgalmi irányítói évente közel 600 ezer repülőgép biztonságos közlekedéséről gondoskodnak hazánk légterében, valamint a Budapest Liszt Ferenc Nemzetközi Repülőtéren. A HungaroControl világszínvonalú technológiája, élenjáró fejlesztései és szolgáltatásai révén a nemzetközi légiforgalmi irányítás egyik legpontosabb, leghatékonyabb és legmegbízhatóbb szolgáltatója.

A Telenor Magyarország telekommunikációs eszközökkel sietett a Puli Space segítségére: többek között a Flight Director és a Rover Driver számára biztosítottak egy-egy laptopot, illetve öt nagysebességű (LTE) mobilnet USB modemet is kaptunk, hogy a szélessávú internetkapcsolatunk áramszünet, hálózati hiba és más vészhelyzetek esetén is biztosítva legyen.

Az S&T Consulting Hungary Kft pedig, első arany szponzorunkként a Creo CAD/CAM/CAE mérnöki szoftvercsomaghoz tartozó licenszekkel és tanácsadással támogatja a csapatot, mely alapvető fontosságúnak bizonyult a Puli rover megtervezéséhez és megépítéséhez.

Fotók forrása:

1. 2. 3. 5. 6. 7. 8.) Puli Space
4. 9. 10.) Majtényi Mihály, budapest.hu