Puli Space Technologies
EnglishMagyar

Puli Space Kis Lépés KlubPuli Space Kis Lépés Klub

 

Terepteszt #2: még több húzóerőt!

A múlt héten újabb kültéri tesztre vittük a Pulit, ezúttal a dunakeszi homokbányába. Az Iteráció 2 nevet viselő roverünk hamarosan Marokkóba utazik egy hónapos Mars szimulációra, előtte azonban még számos próbát kell kiállnia. Ez alkalommal meredek, homokos emelkedők leküzdése volt a feladat, módosított kerekek segítségével.

 

downhill rover

Október 23. munkaszüneti nap Magyarországon. Ekkor az 1956-os szovjetellenes forradalomra emlékezünk, vagy úgy, hogy a számos felvonulás valamelyikéhez csatlakozunk, vagy úgy, hogy egy rovert tesztelünk egy homokbányában. Mi idén ez utóbbit választottuk, és kivittük az I2-t a Dunakeszire, ami ideális terep pulifuttatásra.

I2 sideview

Az előző futás során mint vártuk és ki is derült, hogy bár az I2 gond nélkül leküzdi a nehéz terepet és a kisebb emelkedőket, a meredek domboldalakkal azonban kerekeinek sima felület miatt nehezebben boldogul. Szerencsére az autóiparban már találtak jó megoldást erre a problémára:

groused wheels

A bordázott futófelület elengedhetetlen munkagépek, például bulldózerek vagy markolók számára (de szintén előnyös tankoknak vagy hókotróknak), ugyanis nagyban növeli a kerekek tapadását, és lehetővé teszi csúszós felszínek vagy meredek emelkedők leküzdését is. Mérnökeink is fémbordákkal látták el az I2 kerekeit, ami így szinte felszántja ami útjába kerül.

increased traction

Az eredmény várakozásainknak megfelelően egyértelműen pozitív: a tapadás jelentősen megnőtt, és amellett, hogy sík terepen továbbra is hatékony a haladás, meredek emelkedőkön érezhetően jobban teljesít a rover. A következő teszt során a kerekek a rovertesttől hamarosan messzebb kerülnek, így a napelemekre felhordott por mennyiségét is csökkentjük.

another slope conquered

Módosítás: (2012. November 06. Kedd, 08:28)

 
EnglishMagyar
XPRIZE_GOOGLE_RM_all grey facebookyoutubetwitterfacebook